یک بازوی مصنوعی روباتیکی فوق العاده سریع که می تواند اشیا متحرک را بگیرد

new arm

یک بازوی مصنوعی روباتیکی فوق العاده سریع که می تواند اشیا متحرک را بگیرد

با وجود داشتن یک کف دست باز، روبات به طور کامل بی حرکت است. لحظه ای بعد، به طور ناگهانی دست را باز می کند و تمام اشیا متحرک که به سمت آن پرتاب می شود، مانند راکت تنیس، توپ، بطری، را می گیرد. این بازو دارای 1.5 متر طول بوده و موقعیت صحیح خود را حفظ می کند. این بازو دارای سه مفصل و یک دست سطح بالا با چهار انگشت می باشد. این بازو بر اساس یک الگوریتم یادگیرنده و سیستمهای آزمایشگاهی در EPFL برنامه ریزی شده است و برای تست مشکلات روباتها جهت گرفتن اشیا متحرک طراحی شده است. این بازو هوشمند بوده، به طوری که قابلیت گرفتن تمام اشیا پرتابی با هر نوع شکل مختلف را در کمتر از پنج صدم ثانیه دارد.
هم اکنون این بازوی روباتیکی دارای پتانسیل عملیاتی بسیار واقعی در فضا می باشد.
توانایی گرفتن اشیا پرتاب شده یا پروازی نیاز به انتگرال گیری از پارامترهای مختلف و واکنش به حوادث پیش بینی نشده در زمان ثبت، دارد. ماشین های امروزی چندین باره برنامه ریزی می شوند و توانایی آنالیز سریع تغییرات اطلاعات را ندارند.
برای تست گرفتن اشیا، بطری ، راکت تنیس، توپ استفاده شد. این اشیا به دلیل شکل ظاهری و مرکز ثقلشان مورد آزمایش قرار گرفتند. این سیستم با الگوریتم آموزشی قادر است با دیدن این اشیا به سرعت شکل آنها را به یک سری فرمول و معادله تبدیل کرده و می تواند مرکز ثقل و نحوه گرفتن آنها را به دست آورد.
 
ترجمه : محسن محبی- کارشناس آموزش شرکت نادکو

منبع: livescince.com

شما اجازه ارسال نظر ندارید

عضویت در خبرنامه

تماس بگیرید

واحد فروش و نمایندگی ها

 

address-icon تهران - خیابان آزادی - ضلع غربی دانشگاه شریف - خیابان صادقی  - بن بست دوم - پلاک ۷ - واحد 2

telephone 66023465  - 66007519 (21)

email sales@nad-co.com

تماس بگیرید

دفتر مرکزی تهران

address-icon تهران - خیابان آزادی - ضلع غربی دانشگاه شریف - خیابان صادقی  - بن بست دوم - پلاک ۷ - واحد 2

telephone 66023465  - 66007519 (21)

email info@nad-co.com

درباره نادکو

logoشرکت نوآوران ابزار دانش آموز – نادکو (سهامی خاص) در سال 1382، برای تولید وسایل کمک آموزشی علوم نوین و روبوتیک توسط برخی از فارغ التحصیلان و مربیان مدارس سمپاد (تیز هوشان) در تهران تاسیس شد.