یوبات ( Youbot ) رباتی با بازوی 5 درجه آزادی محصول کوکا

Youbot یوبات ربات پایه پویا با بازوی 5 درجه آزادی محصول کوکا

Youbot یوبات نام محصول جدید شرکت کوکا می باشد که یک ربات پایه پویا با بازوی 5 درجه آزادی می باشد. قسمت متحرک از یک بستر دارای 4 چرخ  همه جهته Omni  تشکیل شده است . این چرخ ها پیش از این در محصول دیگر کوکا با نام omniMove امتحان خود را پس داده است. این محصول تا حد زیادی کدباز است و نرم افزار آن تحت حمایت طرح BRICS Best Practices in Robotics اتحادیه اروپا است.

youbot-1

مشخصات سخت افزاری:

Youbot Arm: یک بازوی 5 محوره با ارتفاع 655 میلیمتر، 6 کیلوگرم وزن و بارگذاری نیم کیلوگرم ، تکرارپذیری برابر 0.1 میلی متر و فضای کاری حدود نیم متر مکعب که یک محدودیت مصرف توان 80 واتی نیز بر روی آن جهت ایمنی اعمال شده است.
Youbot Gripper: یک گیره 2 انگشتی که امکان گرفتن اشیا تا قطر 70 میلی متر را دارد.
Youbot Platform: یک بستر پویا که از 4 چرخ همه جهته تشکیل شده است. ابعاد این بستر 530 * 360 * 106 میلی متر، 15 میلی متر ، وزن کل 20 کیلوگرم، بارگذاری 20 کیلوگرم ، حداکثرسرعت 0.8 متر بر ثانیه ، ساپورت باس ارتباطی Ethercat ، و 24 ولت می باشد.
EnergySupply: دو عدد باطری 12 ولتی 5 آمپرساعت، قابل شارژ که در داخل پلتفرم قرار داده شده و می تواند حدود 90 دقیقه انرژی مورد نیاز دستگاه را تأمین نماید.
On-board PC: یک برد مادر مارک mini ITX دارای  پردازنده ی مستقل ، 512 مگابایت حافظه ی رم ، 4 گیگابایت حافظه ی کامپکت فلش ، WLAN و USB که در داخل بستر پویا قرار داده شده است.

youbot-2

مشخصات نرم افزاری:

Open source: یک کنترلر ربات با ارتباط های باز (موقعیت، سرعت و کنترل جریان)
BRIDE: نرم افزار محیط اجرایی BRICS  که بر اساس نرم افزار IDE  با کد باز Eclipse  نوشته شده است.
BROCRE: توابع کتابخانه ای با کد باز (BRICS Open Code Repository) که شامل آلگوریتمهای آماده در سه دسته بندی زیر می باشد.
     BRICS_MM الگوریتمهای کتابخانه ای آماده که مربوط به حرکات ربات پویا می باشد (BRICS Mobile Manipulation)
     BRICS_3D الگوریتمهای کتابخانه ای آماده که مربوط به درک موقعیت و مدلسازی سه بعدی می باشد.
     BRICS_RN الگوریتمهای کتابخانه ای آماده که مربوط به یک هدایت مطمئن می باشد (Robust Navigation)
BLENDER: یک مدل شبیه سازی
Sample Application: مثالهای آماده برای آموزش شروع به کار ربات

youbot-5

نظرات  

 
-2 #1 BEN TNIISON 1391-06-12 21:55
Youbot یوبات ربات پایه پویا با بازوی 5 درجه آزادی محصول کوکا یعنی چی
 
 
-1 #2 میر حمید سید صدیق 1391-07-29 22:21
ممنون از اخبار
 

شما اجازه ارسال نظر ندارید

عضویت در خبرنامه

تماس بگیرید

واحد فروش و نمایندگی ها

 

address-icon تهران - خیابان آزادی - ضلع غربی دانشگاه شریف - خیابان صادقی  - بن بست دوم - پلاک ۷ - واحد 2

telephone 66023465  - 66007519 (21)

email sales@nad-co.com

تماس بگیرید

دفتر مرکزی تهران

address-icon تهران - خیابان آزادی - ضلع غربی دانشگاه شریف - خیابان صادقی  - بن بست دوم - پلاک ۷ - واحد 2

telephone 66023465  - 66007519 (21)

email info@nad-co.com

درباره نادکو

logoشرکت نوآوران ابزار دانش آموز – نادکو (سهامی خاص) در سال 1382، برای تولید وسایل کمک آموزشی علوم نوین و روبوتیک توسط برخی از فارغ التحصیلان و مربیان مدارس سمپاد (تیز هوشان) در تهران تاسیس شد.